La diferencia entre el servomotor y el motor paso a paso.

1. ¿Cómo elegir motores paso a paso y servo?

Depende principalmente de la situación específica de la aplicación.En resumen, es necesario determinar: la naturaleza de la carga (como carga horizontal o vertical, etc.), los requisitos de par, inercia, velocidad, precisión, aceleración y desaceleración, y los requisitos de control superior (como como interfaz de puerto y requisitos de comunicación), el principal método de control es la posición, el par o la velocidad.La fuente de alimentación es CC o CA, o un rango de voltaje alimentado por batería.Con base en esto, determine el Modelo del motor y el variador o controlador asociado

2. Elegir entre un motor paso a paso o un sistema de servomotor

El tipo de motor a elegir debe decidirse de acuerdo con la aplicación específica, cada motor tiene sus características.

3. ¿Cómo usar un controlador de motor paso a paso?

Según la corriente del motor, se opta por utilizar un driver mayor o igual a esta corriente.Si se requiere baja vibración o alta precisión, puede usar un controlador de subdivisión.Para motores de alto par, use controladores de alto voltaje tanto como sea posible para obtener Irdesempeño de alta velocidad.

4. ¿Cuál es la diferencia entre los motores paso a paso de 2 y 5 fases y cómo elegir?

El motor de 2 fases tiene un costo bajo, pero la vibración es grande a baja velocidad y el par cae rápidamente a alta velocidad.El motor de 5 fases tiene menos vibración y Irod rendimiento de alta velocidad.Es un 30-50% más rápido que el motor de 2 fases y puede reemplazar al servomotor en alguna parte.

5. Al elegir un servosistema de CC, ¿cuál es la diferencia entre este y un servo de CA?

Los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y sin escobillas.El motor cepillado tiene bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de regulación de velocidad, fácil control y requiere mantenimiento, pero es fácil de mantener (reemplazo de escobillas de carbón), genera interferencia electromagnética y tiene requisitos ambientales.Por lo tanto, se puede utilizar en aplicaciones civiles e industriales generales sensibles a los costes.El motor sin escobillas es de tamaño pequeño, peso ligero, salida grande, respuesta rápida, alta velocidad, inercia pequeña, rotación suave y par estable.El control es complejo y es fácil de realizar con inteligencia.Su modo de conmutación electrónica es flexible y puede ser conmutación de onda cuadrada o conmutación de onda sinusoidal.El motor no requiere mantenimiento, tiene alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, pequeña radiación electromagnética y larga vida útil, y se puede utilizar en diversos entornos.El servomotor de CA también es un motor sin escobillas, que se divide en motores síncronos y asíncronos.En la actualidad, los motores síncronos se utilizan generalmente en control de movimiento.Tiene un amplio rango de potencia y puede alcanzar una gran potencia.Gran inercia, baja velocidad de rotación máxima y disminuye rápidamente a medida que aumenta la potencia.Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones que funcionan sin problemas a bajas velocidades.

6. ¿A qué se debe prestar atención al usar el motor?

Verifique lo siguiente antes de la operación de encendido:

1) Si el voltaje de la fuente de alimentación es apropiado (el sobrevoltaje puede dañar el módulo de transmisión);las polaridades +/- de la entrada de CC no deben estar mal conectadas, y si el motor Modelo o el valor de configuración actual en el controlador del variador es apropiado (no demasiado grande al principio);

2) La línea de señal de control está firmemente conectada y es mejor considerar el problema del blindaje (como el uso de par trenzado) en el campo industrial;

3) No conecte todos los cables que deben conectarse al principio, solo conéctese al sistema más básico y luego conéctese gradualmente después de que la operación sea Irod.

4) Asegúrese de averiguar el método de conexión a tierra o use flotación.

5) Dentro de la media hora de comenzar a funcionar, observe de cerca el estado del motor, por ejemplo, si el movimiento es normal, si el sonido y la temperatura aumentan, e inmediatamenteEnviary pare y ajuste si encuentra algún problema.

7. Cuando el motor paso a paso comienza a funcionar, a veces no se mueve o se mueve de un lado a otro en su lugar y, a veces, pierde pasos durante la operación.¿Cuál es el problema?

En general, los siguientes aspectos deben ser considerados para la inspección:

1) Si el par motor es lo suficientemente grande y si puede impulsar la carga, generalmente recomendamos que los usuarios elijan un motor con un par 50% ~ 100% más grande que la necesidad real al seleccionar Modelos porque el motor paso a paso no se puede sobrecargar, ni siquiera por un instante, causará pérdidas.Pise, deténgase o muévase en el lugar repetidamente en casos severos.

2) Si la corriente del pulso de entrada del controlador principal es lo suficientemente grande (generalmente> 10 mA) para que el optoacoplador se encienda de manera estable, y si la frecuencia de entrada es demasiado alta para que no se pueda recibir si el circuito de salida del El controlador de host es CMOS Si se utiliza el circuito, también se debe seleccionar un controlador de tipo de entrada CMOS.

3) Si la frecuencia de arranque es demasiado alta y si el proceso de aceleración está configurado en el programa de arranque, lo mejor es comenzar a acelerar desde la frecuencia de arranque especificada por el motor hasta la frecuencia establecida, incluso si el tiempo de aceleración es muy corto. de lo contrario, puede ser inestable o incluso en un estado inerte.

4) Cuando el motor no está fijo, a veces se da esta situación, lo cual es normal.Debido a que la fuerte resonancia del motor se produce en este momento, lo que conduce al estado de desfase.El motor debe ser reparado.

5) Para un motor de 5 fases, si las fases están mal conectadas, el motor no funcionará.

8. Quiero controlar el servomotor directamente a través de la comunicación, ¿es posible?

Sí, es más conveniente, pero es solo un tema de velocidad, y se usa para aplicaciones que no requieren alta velocidad de respuesta.Si se requiere una respuesta rápida a los parámetros de control, es mejor usar una tarjeta de control de movimiento servo, que generalmente tiene DSP y circuitos de procesamiento lógico de alta velocidad para lograr un control de movimiento de alta velocidad y precisión.Como aceleración S, interpolación multieje, etc.

9. ¿Es bueno Ir usar la fuente de alimentación conmutada para alimentar el sistema de motor paso a paso y de CC?

En general, es mejor no hacerlo, especialmente para motores de alto par, a menos que se utilice una fuente de alimentación conmutada con más del doble de la potencia requerida.Debido a que el motor es una gran carga inductiva cuando está funcionando, formará un alto voltaje instantáneo en el extremo de la fuente de alimentación.El rendimiento de sobrecarga de la fuente de alimentación conmutada no es Irod, protegerá el apagado y no se requiere su rendimiento de regulación de voltaje preciso, lo que a veces puede causar daños a la fuente de alimentación conmutada y al controlador.Una fuente de alimentación de CC que se puede transformar con un transformador toroidal convencional o tipo R.

10. Quiero usar un voltaje de CC de ±10 V o 4~20 mA para controlar el motor paso a paso, ¿es posible?

Sí, pero requiere módulos de conversión adicionales.

11. Tengo un servomotor con retroalimentación de codificador, ¿puede ser controlado por un servocontrolador con solo un puerto tacCasater?

Sí, pero debe estar equipado con un codificador para el módulo de señal tacCasater.

12. ¿Se puede desmontar la parte del codificador del servomotor?

Está prohibido desmontar, porque la placa de cuarzo en el disco de código se rompe fácilmente, y después de entrar en el polvo, no se garantizará la vida y la precisión, y se requiere mantenimiento profesional.

13. ¿Se pueden desmontar los motores paso a paso y los servomotores para su inspección o modificación?

No, es mejor dejar que lo haga el fabricante.Después del desmontaje, es difícil volver a instalarlo en su estado original sin equipo profesional, y no se puede garantizar el espacio entre el rotor y el estator del motor.El rendimiento del material de acero magnético se destruye, provocando incluso la pérdida de magnetismo, y el par motor se reduce considerablemente.

14. ¿Puede el servocontrolador detectar cambios en las cargas externas?

Si encuentra la resistencia establecida, deténgase, regrese o mantenga un cierto empuje para continuar.

15. ¿Se pueden utilizar drivers o motores nacionales con motores o drivers extranjeros de alta calidad?

En principio, es posible, pero es necesario conocer los parámetros técnicos del motor antes de poder usarlo, de lo contrario, reducirá en gran medida el debido efecto e incluso afectará la operación y la vida a largo plazo.Lo mejor es consultar con el proveedor antes de decidir

16. ¿Es seguro accionar un motor con una tensión de alimentación de CC superior al valor de tensión nominal?

Normalmente, esto no es un problema siempre que el motor esté funcionando dentro de los límites de velocidad y corriente establecidos.Debido a que la velocidad del motor es proporcional al voltaje de la línea del motor, la selección de un cierto voltaje de suministro no causará sobrevelocidad, pero pueden ocurrir fallas como la del variador.Además, se debe asegurar que el motor cumpla con los requisitos mínimos de inductancia del variador y que el límite de corriente establecido sea menor o igual a la corriente nominal del motor.Si puede hacer que el motor funcione más lento (voltaje por debajo del valor nominal) en su diseño, es Irod que funcionar a un voltaje más bajo (y por lo tanto a una velocidad más baja) hará que el cepillo se recupere Cada vez menos cepillo/conmutador desgaste, menor consumo de corriente y mayor vida útil del motor.Por otro lado, si el tamaño del motor y los requisitos de rendimiento requieren un par y una velocidad adicionales, la sobremarcha del motor está bien, pero a expensas de la vida útil del producto.

17. ¿Cómo elijo la fuente de alimentación adecuada para mi aplicación?

Se recomienda seleccionar un valor de tensión de alimentación que sea entre un 10 % y un 50 % superior a la tensión máxima requerida.Este porcentaje varía con Kt, Ke y caída de voltaje dentro del sistema.El valor actual del controlador debe ser suficiente para entregar la energía requerida por la aplicación.Recuerde que el valor del voltaje de salida del controlador no es el mismo que el voltaje de suministro, por lo que la corriente de salida del controlador tampoco es la misma que la corriente de entrada.Para determinar la corriente de suministro adecuada, calcule todos los requisitos de energía para esta aplicación y agregue otro 5%.El valor de corriente requerido se puede obtener calculando según la fórmula I = P/V.Se recomienda seleccionar un valor de tensión de alimentación que sea entre un 10 % y un 50 % superior a la tensión máxima requerida.Este porcentaje varía con Kt, Ke y caída de voltaje dentro del sistema.El valor actual del controlador debe ser suficiente para entregar la energía requerida por la aplicación.Recuerde que el valor del voltaje de salida del controlador no es el mismo que el voltaje de suministro, por lo que la corriente de salida del controlador tampoco es la misma que la corriente de entrada.Para determinar la corriente de suministro adecuada, calcule todos los requisitos de energía para esta aplicación y agregue otro 5%.De acuerdo con la fórmula de I = P/V, se puede obtener el valor de corriente requerido.

18. ¿Qué forma de trabajo puedo elegir para un servoconvertidor?

Los diferentes modos no están todos presentes en todos los Modelo de unidades.

19. ¿Cómo se conectan a tierra los variadores y los sistemas?

1) Si no hay aislamiento entre la fuente de alimentación de CA y el bus de CC del variador (como un transformador), no conecte el puerto no aislado del bus de CC o la tierra de la señal no aislada a tierra, esto puede causar daños al equipo y lesiones personales.Debido a que el voltaje común de CA no es a tierra, puede haber un alto voltaje entre la tierra del bus de CC y la tierra.

2) En la mayoría de los servosistemas, todas las tierras comunes y las tierras están conectadas al extremo de la señal.Los bucles de tierra creados por múltiples formas de conectar la tierra son susceptibles al ruido y al flujo en diferentes puntos de referencia.

3) Para mantener constante el voltaje de referencia del comando, conecte la tierra de señal del controlador a la tierra de señal del controlador.También se conectará a tierra de la fuente de alimentación externa, lo que afectará el trabajo del controlador y del controlador (p. ej.: fuente de alimentación de 5 V del codificador).

4) Es más difícil conectar a tierra la capa de blindaje y existen varios métodos.La tierra del blindaje correcta está en el punto de potencial de referencia dentro de su circuito.Este punto depende de si la fuente de ruido y el receptor están conectados a tierra al mismo tiempo o son flotantes.Asegúrese de que el blindaje esté conectado a tierra en el mismo punto para que la corriente de tierra no fluya a través del blindaje.

20. ¿Por qué el reductor no puede coincidir exactamente con el motor en el punto de torsión estándar?

Muchas relaciones de reducción superarán con creces la clasificación de par del reductor si se tiene en cuenta el par continuo máximo producido por el motor a través del reductor.Si tuviéramos que diseñar cada reductor para que coincida con el par completo, los engranajes internos del reductor tendrían demasiadas combinaciones (mayor volumen y más material).Esto hará que el precio del producto sea alto y violará el principio de 'alto rendimiento, tamaño pequeño' del producto.

21. ¿Cómo elijo usar un reductor de engranajes rectos o planetario?

Los reductores planetarios generalmente se usan cuando se requiere un par alto en un espacio limitado, es decir, un volumen pequeño y un par grande, y su confiabilidad y vida son mejores que los reductores de engranajes rectos.Los reductores de engranajes rectos se utilizan para aplicaciones de bajo consumo de corriente, bajo ruido y alta eficiencia y bajo costo.

22. ¿Qué es el ciclo de trabajo?

El ciclo de trabajo se refiere a la relación del tiempo de trabajo / (tiempo de trabajo + tiempo de no trabajo) del motor en cada ciclo de trabajo.Si el factor de carga es bajo, se permite que el motor funcione a 3 veces la corriente continua durante períodos cortos, produciendo así más potencia que cuando funciona a régimen nominal continuo.

23. ¿Se puede utilizar el circuito de accionamiento de un motor rotativo estándar para un motor lineal?

Generalmente, es posible.Puede pensar en los motores lineales como motores rotativos, como motores paso a paso lineales, motores lineales con escobillas, sin escobillas y CA.Por favor consulte al proveedor para más detalles.

24. ¿Se puede instalar el motor lineal verticalmente y moverse hacia arriba y hacia abajo?

Sí, de acuerdo con los requisitos del usuario, podemos instalar el dispositivo de equilibrio del control deslizante del motor o instalar el freno del riel guía para la instalación vertical.

25. ¿Se pueden instalar varios motores en la misma plataforma?

Sí.Siempre que varios motores no interfieran entre sí.

26. ¿Es posible montar varias bobinas de motor sin escobillas en la misma pista magnética?

Poder.Siempre que varios motores no interfieran entre sí.

27. ¿Cuáles son las ventajas de usar un motor lineal sobre un motor lineal con husillo de bolas?

Dado que no existe una conexión mecánica entre el estator y el motor, se eliminan los problemas de holgura, desgaste y bloqueo, y el movimiento es más suave.Destaca las características de mayor precisión, alta velocidad, alta aceleración, respuesta rápida, movimiento suave, alta precisión de control, Irod confiabilidad, tamaño compacto, altura de perfil bajo, larga vida útil y libre de mantenimiento.

Otra sugerencia de selección para los usuarios es que, si no es necesario, los tres parámetros principales de push-pull o carga, velocidad y precisión de posicionamiento no deben ser muy altos al mismo tiempo, porque el actuador es de alta precisión y alta precisión. Producto de tecnología mecatrónica. Necesitamos considerar y seleccionar el motor, el controlador de accionamiento y el dispositivo de retroalimentación correspondientes a partir de los aspectos de la estructura mecánica, el rendimiento eléctrico, las características del material, los materiales y los métodos de procesamiento al diseñar y fabricar, así como rieles guía, varillas roscadas, apoyos de diferentes niveles de precisión El asiento y otros sistemas mecánicos pueden lograr los parámetros de movimiento general requeridos, que pueden describirse como un producto que impulsa todo el cuerpo.Por supuesto, si tiene necesidades de productos de alta demanda, aún podemos satisfacerlas, pero el costo aumentará en consecuencia.