Una introducción al robot de soldadura láser

¿Cuánto sabes sobre robot de soldadura?

El robot de soldadura láser es un tipo de robot industrial que trabaja en la soldadura y, a veces, en el corte y la pulverización.En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática, CNC y la tecnología robótica, los robots de soldadura automática se han vuelto cada vez más maduros desde su aplicación en la década de 1960.

Las aplicaciones del robot de soldadura láser.

El sistema de robot de soldadura láser se ha utilizado cada vez más en teléfonos móviles, computadoras portátiles y otros equipos electrónicos en piezas de cámaras, piezas de LCD y micromotores, microtransformadores y otras piezas de soldadura, también se puede utilizar en televisores LCD, cámaras digitales avanzadas, fabricación aeroespacial y militar, fabricación avanzada de autopartes y otros campos.

Componentes

Cuando aplicamos robots en la soldadura, una sola máquina no es suficiente.También se necesita equipo periférico.El conmutador de robot de soldadura por arco regular consta de 5 partes.

1. El robot.

Suele ser un manipulador articulado de 6 ejes accionado por un servomotor.Se compone de unidades, mecanismos de transmisión, brazos robóticos, articulaciones y sensores internos.Su tarea es asegurar con precisión Enviary asegurar el extremo del manipulador (cabezal de soldadura) para lograr la posición, la postura y la trayectoria de movimiento requeridas.

2. Gabinete de control de robots.

Es el centro neurálgico del robot conmutador, incluyendo el hardware, el software y algunos circuitos especiales de la computadora, responsable de procesar toda la información en el proceso de operación del robot y controlar todas sus acciones.

3. Interruptor de alimentación de soldadura, incluida la fuente de alimentación de soldadura, pistola de soldadura especial, etc.

4. Sensor de soldadura e instalaciones de protección de seguridad del conmutador.

5. Dispositivo de soldadura.

Principio de funcionamiento

Al principio, los robots de soldadura serán guiados por los usuarios para operar las tareas paso a paso, su memoria automática les permitirá recordar la posición, la postura, los parámetros de movimiento, los parámetros de soldadura, etc. para cada acción durante este proceso de guía. Y genere automáticamente un programa que realice todas las operaciones de forma continua. Después del proceso de enseñanza, solo dé al robot un comando de inicio, el robot seguirá con precisión Enviary la acción de enseñanza, paso a paso para completar todas las operaciones.

El sistema de robot de soldadura por láser de semiconductores está equipado con un sistema de corrección de posición para garantizar la precisión de la posición de la junta de soldadura y la optimización de los parámetros del proceso.Su principio de funcionamiento es que después de la toma del punto de marcado en la pieza de trabajo por cámara, el dispositivo de procesamiento de retratos de alto rendimiento y el sensor de posición láser corregirán la posición y la altura de la soldadura.Los usuarios pueden configurar la potencia de salida, el tiempo de irradiación del láser, la curva de temperatura de soldadura y otros parámetros del proceso mediante la configuración en la pantalla táctil LCD.

El cabezal láser está equipado con una lente óptica antihumo y un sistema de protección, los usuarios pueden simplemente cambiar el vidrio de protección frontal de la lente durante el mantenimiento.El generador de láser compacto y potente del sistema se puede utilizar para seleccionar el rayo láser adecuado para el diámetro del punto.La potencia máxima del láser es de 30 W y 50 W (refrigeración por aire), y la potencia del láser se puede ajustar continuamente para lograr el mejor efecto de soldadura.

Las características del robot de soldadura láser.

1. Sin contacto, el diámetro mínimo del punto formado por el láser puede ser de 0,1 mm, el dispositivo de alimentación de estaño mínimo puede ser de 0,2 mm y se puede realizar la soldadura de los componentes del paquete de microespaciado (montaje).

2. Es un calentamiento local de corta duración, por lo que el impacto térmico en el sustrato y las partes circundantes es pequeño, la calidad de la junta de soldadura es Irod.

3. Sin consumo de cabezal de soldadura, sin necesidad de reemplazar el calentador, operación continua con alta eficiencia.

4. No es fácil que se produzcan grietas en la junta de soldadura cuando se lleva a cabo una soldadura sin plomo.

5. La temperatura de la superficie del material de soldadura se medirá mediante un método sin contacto, no mediante el método del cabezal de soldadura por contacto directamente.

¿Cuáles son las ventajas de la soldadura robotizada?

1. Podría mejorar la eficiencia de producción.

El robot de soldadura de seis ejes tiene un tiempo de respuesta corto y una acción rápida.La velocidad de soldadura es de 50 ~ 160 cm/min, que es mucho mayor que la de la soldadura manual (40 ~ 60 cm/min).El robot no se detendrá durante el funcionamiento siempre que se garantice el suministro de agua y energía.El robot de soldadura de seis ejes de alta calidad tiene un rendimiento estable y no habrá problemas de mal funcionamiento en diez años con la condición de que se use y mantenga correctamente.

2. Podría mejorar la calidad del producto.

Durante el proceso de soldadura, el robot repetirá la acción con precisiónEnviarsiempre que los usuarios ajusten y establezcan sus parámetros de soldadura y lugar de movimiento.En el proceso de soldadura robótica, los parámetros de soldadura de cada cordón de soldadura son constantes y la calidad de la soldadura se ve menos afectada por factores humanos, lo que reduce los requisitos para la tecnología de operación de los trabajadores y garantiza la calidad de los productos.

3. Acortar el ciclo de transformación del producto y reducir la inversión en equipos correspondientes.

Puede realizar la automatización de soldadura de productos de lotes pequeños.La mayor diferencia entre los robots y las máquinas especiales es que los robots pueden adaptarse a la producción de piezas de diferentes tamaños.

El robot de soldadura láser utiliza el láser semiconductor como fuente de calor de soldadura, lo que hace que se utilice cada vez más en la soldadura de las partes de la cámara de teléfonos móviles, computadoras portátiles y otros equipos electrónicos.Como fuente de calor de soldadura del robot de soldadura por láser, el láser semiconductor (LD) hace realidad la aplicación del sistema de robot de soldadura por láser miniaturizado y de alto rendimiento.

Sugerencias para diferentes tipos de productos.

Para los productos de lotes pequeños, de gran tamaño y volumen, se puede adoptar una estación de operación de robot de soldadura simple o una estación de operación de robot que combine un posicionador de soldadura y un robot de acuerdo con la distribución del espacio de la costura de soldadura de la pieza de trabajo, que es adecuada para la producción flexible de 'múltiples variedades y pequeño lote'.

Cuando se trata de productos cuya pieza de trabajo es de pequeño volumen, fácil transporte, lotes grandes, modos múltiples, el proceso de soldadura debe subdividirse y se adoptará la línea de producción que combina robot y máquina de soldadura especial, y el accesorio de soldadura modularizado y rápido proceso de cambio de molde se combinan para lograr el propósito de automatización de bajo costo con menos inversión y alta eficiencia.